首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析
引用本文:罗自荣,苗少帅,张志雄,尚建忠.基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析[J].兵工学报,2010,31(2):248-252.
作者姓名:罗自荣  苗少帅  张志雄  尚建忠
作者单位:国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
摘    要:为了解决某红外导引头伺服机构谐振频率较低的问题,基于动力学分析软件ADAMS建立伺服机构的虚拟样机;基于MATLAB/SIMULINK完成了伺服机构的控制系统建模;采用联合仿真和虚拟扫频的方法分析了刚度、摩擦、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响;确定了影响某导引头伺服机构谐振频率的关键部位和敏感参数。仿真结果表明,通过改进关键部位的结构参数和控制参数可以大幅提高伺服机构的谐振频率,更好地以满足导引头伺服机构的使用要求。

关 键 词:机械设计  导引头  伺服机构  谐振频率  虚拟样机

Analysis of Resonance Frequency for Seeker Servo Based on Virtual Prototype
LUO Zi-rong,MIAO Shao-shuai,ZHANG Zhi-xiong,SHANG Jian-zhong.Analysis of Resonance Frequency for Seeker Servo Based on Virtual Prototype[J].Acta Armamentarii,2010,31(2):248-252.
Authors:LUO Zi-rong  MIAO Shao-shuai  ZHANG Zhi-xiong  SHANG Jian-zhong
Affiliation:(School of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense
Abstract:In order to improve lower resonance frequency of the infrared seeker servo,virtual prototype of the servo was established based on dynamics software ADAMS;the control system was modeled in MATLAB/SIMULINK;based on the prototype and the control model,adopting the means of joint simulation and virtual sweeping-frequency,effect of stiffness,friction,moment of inertia and unbalanced mass on resonance frequency of the servo was analyzed and influences of key positions and sensitive parameters on resonance freque...
Keywords:mechanical design  seeker  servo mechanism  resonance frequency  virtual prototype  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《兵工学报》浏览原始摘要信息
点击此处可从《兵工学报》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号