| 非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理 |
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| 引用本文： | 乔永芬,张耀良,韩广才.非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理[J].兵工学报,2003,24(2):162-166. |
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| 作者姓名： | 乔永芬 张耀良 韩广才 |
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| 作者单位： | 1. 东北农业大学工程学院,黑龙江哈尔滨,150030
2. 哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律。首先，给出积分因子的定义；其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。
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| 关 键 词： | 非完整保守动力学系统 Raitzin正则运动方程 积分因子 守恒定理 Killing方程 非完整约束 |
INTEGRATING FACTORS AND CONSERVATION THEOREM FOR RAITZIN'S CANONICAL EQUATIONS OF MOTION OF NONHOLONOMIC NONCONSERVATIVE DYNAMICAL SYSTEMS |
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