| 基于PID型神经网络的自适应控制 |
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| 引用本文： | 牛玉刚,杨成梧.基于PID型神经网络的自适应控制[J].兵工学报,2001,22(1):109-111. |
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| 作者姓名： | 牛玉刚 杨成梧 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金;99J16.6.1BQ0214; |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新的基于PID型神经网络的自适应控制系统，给出了神经网络控制器的学习算法帮控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。
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| 关 键 词： | 神经网络 自适应控制 学习算法 鲁棒性 PID型 控制器 |
ADAPTIVE CONTROL BASED ON PID-LIKE NEURAL NETWORK |
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| Niu Yugang,Yang Chengwu.ADAPTIVE CONTROL BASED ON PID-LIKE NEURAL NETWORK[J].Acta Armamentarii,2001,22(1):109-111. |
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| Authors: | Niu Yugang Yang Chengwu |
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| Abstract: | The paper presents a new adaptive control system based on PID like neural network, gives the learning algorithm of this new controller and analyses stability of the control system Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the control schemes |
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| Keywords: | neural network adaptive control learning algorithm robustness |
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