介质跨越变体无人机及其跨越动力学研究

在总结当前国内外水空跨越兵器发展的基础上,探索提出通过变形实现在空中、水中连续跨越飞行(航行)的变体无人机。介质跨越是非常复杂的流固耦合问题,通过共形半环翼变体无人机论述了外形设计、气动水动特性、出水入水受力特性、理论运动轨迹设计等水空跨越技术亟待研究的问题。