| 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计 |
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| 引用本文： | 刘洋,李宗吉,张西勇.基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计[J].鱼雷技术,2013(1):39-42. |
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| 作者姓名： | 刘洋 李宗吉 张西勇 |
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| 作者单位： | 海军工程大学训练部;海军工程大学兵器工程系 |
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| 基金项目： | 船舶工业国防科技预研基金项目资助(401060901-0261-002) |
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| 摘 要： | 针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。
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| 关 键 词： | 反鱼雷鱼雷 变结构控制 导引律 鲁棒性 |
Design of Guidance Law for Anti-torpedo Torpedo Based on Variable Structure Control |
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| LIU Yang,LI Zong-Ji,ZHANG Xi-Yong.Design of Guidance Law for Anti-torpedo Torpedo Based on Variable Structure Control[J].Torpedo Technology,2013(1):39-42. |
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| Authors: | LIU Yang LI Zong-Ji ZHANG Xi-Yong |
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| Affiliation: | 1.Training Department,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China;2.Department of Weaponry Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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