| 基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发 |
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| 引用本文： | 王彦恺,康凤举,段世梅,王娇艳,卫玮.基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发[J].鱼雷技术,2008,16(3):17-21. |
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| 作者姓名： | 王彦恺 康凤举 段世梅 王娇艳 卫玮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中.
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 GPS卫星模拟器 多普勒导航 半实物仿真 卫星模拟器 辅助导航 半实物仿真系统 仿真系统开发 Simulator Satellite Based Vehicle Autonomous System Simulation 导航与控制 的设计方案 工作 仿真平台 卫星导航仿真系统 测试结果 测试评估 软件开发 硬件接口设计 |
| 文章编号： | 1673-1948(2008)03-0017-05 |
| 修稿时间： | 2007年10月10 |
Assisted Navigation Hardware-in-Loop Simulation System of Autonomous Undersea Vehicle Based on GPS Satellite Simulator |
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| WANG Yan-kai,KANG Feng-ju,DUAN Shi-mei,WANG Jiao-yan,WEI Wei.Assisted Navigation Hardware-in-Loop Simulation System of Autonomous Undersea Vehicle Based on GPS Satellite Simulator[J].Torpedo Technology,2008,16(3):17-21. |
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| Authors: | WANG Yan-kai KANG Feng-ju DUAN Shi-mei WANG Jiao-yan WEI Wei |
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