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一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
引用本文:李慧平,张福斌,徐德民,卢淑娟.一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法[J].鱼雷技术,2009,17(6):62-66.
作者姓名:李慧平  张福斌  徐德民  卢淑娟
作者单位:西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072
基金项目:西北工业大学研究生创业种子基金项目资助 
摘    要:针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究.仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器(UKF)提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波(SIR-PF)初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小.

关 键 词:大方位失准角  捷联惯导系统  初始对准

An Initial Alignment Method of Large Azimuth Misalignment Angle in Strap-down Inertial Navigation System Based on Particle Filter
LI Hui-ping,ZHANG Fu-bin,XU De-min,LU Shu-juan.An Initial Alignment Method of Large Azimuth Misalignment Angle in Strap-down Inertial Navigation System Based on Particle Filter[J].Torpedo Technology,2009,17(6):62-66.
Authors:LI Hui-ping  ZHANG Fu-bin  XU De-min  LU Shu-juan
Abstract:
Keywords:SIS-PF  SIR-PF
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