| 基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 李林静,刘永善.基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计[J].战术导弹技术,2004(3):13-16. |
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| 作者姓名： | 李林静 刘永善 |
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| 作者单位： | 李林静（北京理工大学机电工程学院,中国,北京,100081）;刘永善（北京理工大学机电工程学院,中国,北京,100081） |
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| 摘 要： | 由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪.在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律.最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性.由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的.
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| 关 键 词： | 导弹 自适应控制 自动驾驶仪 模型参考 仿真 |
| 修稿时间： | 2004年8月2日 |
Design of Autopilot on the Basis of the Adaptive Control Theory |
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