面向无人机集群不同自主性等级的通信需求研究

通信资源是制约无人机集群作战的重要因素，不同的自主性等级下，无人机集群的通信量不同。为了估计无人机集群不同自主性等级下的通信量，采用理论分析与建模仿真相结合的方法，在搜索机动目标的背景下对不同自主性等级的无人机集群的通信量进行估计。结合搜索机动目标的背景对无人机集群不同自主性等级下的通信行为进行建模，而后通过仿真实验得到通信量分布数据，采用平均值法和排队论法两种方法对通信量进行估计，并用统计复用的方法对排队论方法进行修正。结果表明：实时图像处理技术是最需要关注的无人机集群自主技术，带来的通信资源节约效益显著。在通信量估计的过程中，均值法反映了理想的情况，排队论法更能反映实际的情况。在多点接入、统计复用的情况下，采用修正后的排队论法能进行更准确的估计。