| 基于粒子滤波器的多机动目标跟踪贝叶斯滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 李延秋,沈毅,刘志言.基于粒子滤波器的多机动目标跟踪贝叶斯滤波算法研究[J].战术导弹技术,2005(2):13-19. |
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| 作者姓名： | 李延秋 沈毅 刘志言 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的基于粒子滤波器的贝叶斯滤波算法, 用于在非线性非高斯假设下跟踪多机动目标.对目标动态行为的已知描述构成了贝叶斯的先验知识.近来时序蒙特卡罗技术的发展, 特别是粒子滤波器算法, 使采用一个目标状态的集合对贝叶斯模型的后验知识进行建模和跟踪成为可能, 这个集合可以看作是这个后验密度函数的采样集合.这种新的贝叶斯滤波算法是粒子滤波器与划分采样技术和假设计算的有机结合.在与SIR/MCJPDA算法的比较仿真研究中, 证明该算法能够提高系统的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 贝叶斯滤波 非线性/非高斯模型 多机动目标跟踪 粒子滤波器 划分采样 |
| 文章编号： | 1009-1300(2005)02-0013-07 |
| 修稿时间： | 2004年12月16 |
A Bayesian Approach to Tracking Maneuvering Multiple Targets Using Particle Filters |
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| Li Yanqiu,Shen Yi,Liu Zhiyan.A Bayesian Approach to Tracking Maneuvering Multiple Targets Using Particle Filters[J].Tactical Missile Technology,2005(2):13-19. |
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| Authors: | Li Yanqiu Shen Yi Liu Zhiyan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bayesian filter nonlinear/non-Gaussian model maneuvering multi-target tracking particle filter partition sampling |
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