| 带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘永红,杨孟兴,吴一,林洪怡.带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究[J].战术导弹技术,2007(6):68-72. |
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| 作者姓名： | 刘永红 杨孟兴 吴一 林洪怡 |
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| 作者单位： | 中国航天时代电子公司第十六研究所,西安710100 |
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| 摘 要： | 从卡尔曼滤波的稳定性出发，分析了卡尔曼滤波算法发散的原因，提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法，并在GPS／SINS组合导航系统中进行了实验．实验结果表明，该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小，有效地抑制滤波发散，且计算量较其它方法小．
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应滤波 衰减因子 组合导航 |
| 文章编号： | 1009-1300（2007）06-0068-05 |
| 收稿时间： | 2005-12-06 |
Research on the Applications of Adaptive Fading Filter to Integrated Navigation System |
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| Liu Yonghong,Yang Mengxing,Wu Yi,Lin Hongyi.Research on the Applications of Adaptive Fading Filter to Integrated Navigation System[J].Tactical Missile Technology,2007(6):68-72. |
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| Authors: | Liu Yonghong Yang Mengxing Wu Yi Lin Hongyi |
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| Abstract: | The reasons of the instability of Kalman filter are analyzed from the stability of Kalman filter, A new adaptive estimation method is presented, which is Kalman filter fading factor, and is tested in GPS/SINS integrated navigation system. The result shows the the proposed algorithm can estimate the fading factor adaptively and restrain filtering divergence. Its computation burden is less than that of other algorithm. |
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| Keywords: | Kalman filtering adaptive filtering fading factor integrated navigation |
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