| 惯性导航平台航向效应的标定与补偿 |
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| 引用本文： | 李方锁,季德成,陈柳静,李晶晶.惯性导航平台航向效应的标定与补偿[J].战术导弹技术,2002(3):56-62. |
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| 作者姓名： | 李方锁 季德成 陈柳静 李晶晶 |
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| 作者单位： | 北京航天万新科技有限公司，中国航天科工集团第三研究院，中国航天科工集团第三研究院，中国航天科工集团第三研究院 北京100074，北京100074，北京100074 |
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| 摘 要： | 为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 ,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果
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| 关 键 词： | 惯性导航平台 航向效应 标定 补偿 漂移 数据处理 |
| 文章编号： | 1009-1300(2002)03-0056-07 |
| 修稿时间： | 2001年10月9日 |
Calibration and Compensation Methods for Heading Effect of Inertial Navigation Platform |
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| Li Fangsuo,Ji Decheng,Cheng Liujing,Li Jingjing.Calibration and Compensation Methods for Heading Effect of Inertial Navigation Platform[J].Tactical Missile Technology,2002(3):56-62. |
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| Authors: | Li Fangsuo Ji Decheng Cheng Liujing Li Jingjing |
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| Abstract: | In order to imprors the accuracy of inertial navigation platform(INP),the variable law of the constant gyro drift under the different azimuth of INP is explored with developing the aerospace product.A effective method for calibration and compensation of heading effect is obtained to improve rapidly the accuracy of INP.Fundamental conception for heading effect fo INP is introduced.Several calibration methods for heading effect is given.Mahtematic model and data processing way are conducted.The practical results for calibration and compensation for heading effect of INP is presented. |
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| Keywords: | inertial navigation platform heading effect calibration compensation drift data processing |
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