英国皇家军械厂的三种迫击炮系统

51毫米迫击炮英国皇家军械厂生产的迫击炮中最小的口径为51毫米,由前皇家武器研究与发展院研制,于1981年取代原50毫米迫击炮进入英国陆军服役。随后海军陆战队和空军团也装备了该迫击炮。