| 基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法 |
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| 引用本文： | 赵凯,杨育红,曲保章.基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J].制导与引信,2003,24(3):22-27. |
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| 作者姓名： | 赵凯 杨育红 曲保章 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学信息工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 郑州铁路局2002年科技攻关项目(02J25) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法，该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差，并在各个部分使用了相应的判决准则，使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用，验证了该算法的正确性。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 GPS／DR 地图匹配算法 位置点匹配 全球定位系统 航位推算 车辆 |
| 文章编号： | 1671-0576(2003)03-0022-06 |
| 修稿时间： | 2003年6月2日 |
A Point-Based Map Matching Algorithm for GPS/DR Integrated Navigation Systems |
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| ZHAO Kai,YANG Yu-hong,QU Bao-zhang.A Point-Based Map Matching Algorithm for GPS/DR Integrated Navigation Systems[J].Guidance & Fuze,2003,24(3):22-27. |
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| Authors: | ZHAO Kai YANG Yu-hong QU Bao-zhang |
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| Abstract: | Presents a point based map-matching algorithm used in GPS/DR integrated navigation systems. The toplogical aspects of the road network and GPS/DR heading and speed information and various simiarity criterion allow improvements in performance of the algorithm. The algorithm has been tested to use real field data. |
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| Keywords: | global positioning system(GPS) dead reckoning map matching |
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