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杂志ISSN号
水下电动机械手动力学分析及仿真
引用本文:
林江.水下电动机械手动力学分析及仿真[J].四川兵工学报,2010,31(6):52-55.
作者姓名:
林江
作者单位:
中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北,宜昌,443003
摘 要:
运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析,在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证。
关 键 词:
水下电动机械手
牛顿-欧拉法
水动力学模型
仿真
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