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| 一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用 | |
| 引用本文： | 卫翔,郁振伟,侯春龙.一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用[J].四川兵工学报,2011,32(3):130-132. |
| 作者姓名： | 卫翔 郁振伟 侯春龙 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院作战指挥系,山东青岛,266071 |
| 摘 要： | 针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建立了舰船动态系统模型,验证了此滤波器应用于天文定位的有效性。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应 Sage-Husa自适应滤波 天文定位 |
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