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| 汽车覆盖件模具抛光机器人运动学方程的建立及求解 | |
| 引用本文： | 徐敏.汽车覆盖件模具抛光机器人运动学方程的建立及求解[J].四川兵工学报,2006,27(2):25-28,31. |
| 作者姓名： | 徐敏 |
| 作者单位： | 湖南长丰汽车制造股份有限公司,湖南,永州,425001 |
| 摘 要： | 从机器人在汽车覆盖件模具抛光中各杆件和关节的运动情况入手，探讨了机器人的空间位置和姿势，对抛光机器人运动学方程的建立和求解作了详细的分析。 |
| 关 键 词： | 模具 抛光机器人 运动学方程 建立 求解 |
| 收稿时间： | 01 5 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006-01-05 |
Establishment and solving of the kinematics equation of overlay unit mould polishing robot for vehicle |
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| Authors: | XU Min |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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