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| 基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模 | |
| 引用本文： | 孙立江,常振军,贾天龙.基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模[J].四川兵工学报,2012(10):4-6. |
| 作者姓名： | 孙立江 常振军 贾天龙 |
| 作者单位： | [1]第二炮兵工程大学二系,西安710025 [2]解放军边防学院司令部工作教研室,西安710108 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41174162） |
| 摘 要： | 针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。 |
| 关 键 词： | 摆式陀螺仪 动力学模型 锁放干扰力矩 |
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