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基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究
引用本文:刘忠,梁晓庚,贾晓洪,曹秉刚.基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究[J].弹道学报,2006,18(2):5-8,14.
作者姓名:刘忠  梁晓庚  贾晓洪  曹秉刚
作者单位:1. 西安交通大学,机械电子工程系,西安,710049;中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009
2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009
3. 西安交通大学,机械电子工程系,西安,710049
基金项目:航空科学基金项目(03D12004)
摘    要:基于四元数误差分析的方法,研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题.通过研究扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法采用象限分析的措施,避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题,将姿态角和四元数的转换范围从-90°~90°空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力.仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力.

关 键 词:误差四元数  姿态扰动  四元数欧拉角转换  全方位姿态运动
文章编号:1004-499X(2006)02-0005-04
收稿时间:2005-07-20
修稿时间:2005-07-20

Missile Omnidirectional Attitude Motion Errors Based on Quaternion
LIU Zhong,LIANG Xiao-geng,JIA Xiao-hong,CAO Bing-gang.Missile Omnidirectional Attitude Motion Errors Based on Quaternion[J].Journal of Ballistics,2006,18(2):5-8,14.
Authors:LIU Zhong  LIANG Xiao-geng  JIA Xiao-hong  CAO Bing-gang
Abstract:
Keywords:error quaternion  attitude disturbance  quaternion-Euler angle transforming  omnidirectional attitude motion
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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