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惯导测量发射位置和速度误差的迭代计算方法
引用本文:王召刚.惯导测量发射位置和速度误差的迭代计算方法[J].弹道学报,2015,27(2):29-33.
作者姓名:王召刚
作者单位:中国人民解放军91550部队,辽宁大连,116023
摘    要:为了辨识惯性导航测量的发射原点位置和初始速度的误差,利用外弹道起始时刻数据和遥测视加速度,建立前推的非线性微分方程计算发射原点和初始速度。利用迭代计算降低模型误差源对辨识精度的影响,建立了仿真数据;利用仿真数据给出模型的逼近精度,利用蒙特卡洛方法给出模型辨识精度。实验发现,微分方程的起始点应该选择在时间靠前且加速度变化平稳的位置;待辨识原点误差对辨识精度没有影响,辨识精度只与外测起始点误差和遥测视加速度误差相关;如果在遥测上面添加系统性偏差,那么初始点选择越靠前越好;发射方位角偏差不大于0.001rad对原点误差辨识的影响可以忽略。

关 键 词:惯性导航  原点误差  逼近精度  迭代计算

Iterative Computation Method of Origin Position and Velocity Error Measured by Inertial Navigation
WANG Zhao-gang.Iterative Computation Method of Origin Position and Velocity Error Measured by Inertial Navigation[J].Journal of Ballistics,2015,27(2):29-33.
Authors:WANG Zhao-gang
Affiliation:WANG Zhao-gang;Unit 91550 of PLA;
Abstract:
Keywords:inertial guidance  origin error  approximation accuracy  iterative computation
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