| 卡尔曼滤波在弹道修正弹落点推算中的应用 |
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| 引用本文： | 史金光,徐明友,王中原,张冰凌.卡尔曼滤波在弹道修正弹落点推算中的应用[J].弹道学报,2008,20(3). |
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| 作者姓名： | 史金光 徐明友 王中原 张冰凌 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学,动力工程学院,南京,210094
2. 海军驻沈阳弹药专业军事代表室,沈阳,110045 |
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| 摘 要： | 为了准确地估算常规弹箭的飞行弹道,以便对其实施简易弹道修正并大幅度提高殚箭的密集度,应用卡尔曼滤波方法,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型.对地面侦察雷达撂测到的一段飞行弹道参数进行滤波,进而外推出弹道落点.仿真结果表明,雷达测量信号中的噪声具有随机性且幅值较大,在卡尔曼滤波过程中,滤波方差衰减很快,滤波后测量噪声能够较快地大幅度减小;外推弹道落点精度随着雷迭跟踪时间(跟踪点数)的增加而迅速提高,经过一段跟踪时间后,这种趋势逐渐变缓.对于大口径弹道修正弹,雷达跟踪点数宜取30～40点,求解一条弹道约需几十mS.
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| 关 键 词： | 弹道修正弹 雷达 卡尔曼滤波 弹道落点 |
Application of Kalman Filtering in Calculation of Trajectory Falling Point of Trajectory Correction Projectiles |
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| SHI Jin-guang,XU Ming-you,WANG Zhong-yuan,ZHANG Bing-ling.Application of Kalman Filtering in Calculation of Trajectory Falling Point of Trajectory Correction Projectiles[J].Journal of Ballistics,2008,20(3). |
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| Authors: | SHI Jin-guang XU Ming-you WANG Zhong-yuan ZHANG Bing-ling |
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