| 自抗扰控制器串级三冲量汽包水位控制系统 |
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| 引用本文： | 程启明,郑勇,杜许峰,郭润清.自抗扰控制器串级三冲量汽包水位控制系统[J].热能动力工程,2008,23(1):69-72. |
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| 作者姓名： | 程启明 郑勇 杜许峰 郭润清 |
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| 作者单位： | 1. 上海电力学院,电力与自动化学院,上海,200090
2. 上海大学,自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市重点学科建设项目
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上海市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 针对锅炉汽包水位控制的特点,提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统,该控制系统采用三冲量串级加前馈控制,其中串级的内环采用PID控制,而外环则采用带前馈补偿的自抗扰控制器,自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律3个环节组成.仿真结果表明,提出的控制方案同常规PID控制方案相比,具有更好的控制品质和更强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 锅炉汽包水位 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 PID控制 |
| 文章编号： | 1001-2060（2008）01-0069-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-05 |
| 修稿时间： | 2007-04-09 |
Three-element Drum Water-level Cascade Control System Featuring a Self-disturbance-resistant Controller |
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