| 基于无源化方法的非线性系统自适应控制 |
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| 引用本文： | 陈芳信,沈艳军,汪秉文.基于无源化方法的非线性系统自适应控制[J].水电能源科学,2003,21(4):66-68. |
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| 作者姓名： | 陈芳信 沈艳军 汪秉文 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 研究了一种非线性系统的动态神经网络控制方案，利用无源化方法证明了其自适应控制系统的稳定性，并得到了动态神经网络系统的学习算法，仿真实验验证了本方法的有效性。
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| 关 键 词： | 动态神经网络 非线性系统 自适应控制 无源化方法 Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1000-7709(2003)04-0066-03 |
| 修稿时间： | 2003年9月8日 |
Adaptive Control for Nonlinear System Using Passivity |
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| CHEN Fang xin,SHEN Yan jun,WANG Bing wen.Adaptive Control for Nonlinear System Using Passivity[J].International Journal Hydroelectric Energy,2003,21(4):66-68. |
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| Authors: | CHEN Fang xin SHEN Yan jun WANG Bing wen |
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| Abstract: | Adaptive of control nonlinear system using recurrent neural network is studied. Using passivity the stability of adaptive control system is proved, and the learning algorithms of recurrent neural networks is also gotten. The simulation demonstrates the validity of this methods. |
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| Keywords: | recurrent neural network passivity adaptive control |
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