| 北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用 |
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| 引用本文： | 王晓东,张森,宋丽,博战鹰,徐福峰.北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用[J].电网与水力发电进展,2018,34(3):51-56. |
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| 作者姓名： | 王晓东 张森 宋丽 博战鹰 徐福峰 |
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| 作者单位： | 1. 吉林市东杰科技开发有限公司,国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司,国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司,1. 吉林市东杰科技开发有限公司,1. 吉林市东杰科技开发有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61033004） |
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| 摘 要： | 针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题，提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法，并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性，将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值，根据观测值方差对卫星重新赋权，从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明，提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差，巡检系统规范了输电线路的巡视工作，能有效地监管巡视人员的巡视情况，并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。
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| 关 键 词： | BDS GPS 组合定位 Helmert方差分量估计 输电线路巡检 |
Combined Location Method of Beidou/GPS and Its Application in Transmission Line Inspection |
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| Authors: | WANG Xiaodong ZHANG Sen SONG Li BO Zhanying and XU Fufeng |
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