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| 基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案 | |
| 引用本文： | 范卿,曾杨,徐柏科,刘峰,武鸿,曾科力,郭纪梅.基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案[J].建设机械技术与管理,2020(1):71-77. |
| 作者姓名： | 范卿 曾杨 徐柏科 刘峰 武鸿 曾科力 郭纪梅 |
| 作者单位： | 建设机械关键技术国家重点实验室;中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科工程起重机分公司 |
| 摘 要： | 起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。 |
| 关 键 词： | 起重机吊装 机器视觉 三维重建 代价度量 吊装路径规划 |
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