| 盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术 |
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| 引用本文： | 张亚洲,刘思远,姚占虎,徐文礼,郝祁,胡剑平,曾德成,李辉.盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术[J].土木工程学报,2022,55(Z2):58-65. |
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| 作者姓名： | 张亚洲 刘思远 姚占虎 徐文礼 郝祁 胡剑平 曾德成 李辉 |
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| 作者单位： | 1. 中交隧道工程局有限公司，北京 100024；2. 中交一公局集团有限公司，北京 100024；
3. 南方科技大学，广东深圳 518055；4. 深圳市海梁科技有限公司，广东深圳 518017 |
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| 摘 要： | 盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。
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| 关 键 词： | 盾构隧道 无人运输 自动驾驶 |
Development status and key technologies of unmanned transportation of shield tunnel construction materials |
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| Zhang Yazhou,Liu Siyuan Yao Zhanhu Xu Wenli Hao Qi Hu Jianping Zeng Decheng Li Hui.Development status and key technologies of unmanned transportation of shield tunnel construction materials[J].China Civil Engineering Journal,2022,55(Z2):58-65. |
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| Authors: | Zhang Yazhou Liu Siyuan Yao Zhanhu Xu Wenli Hao Qi Hu Jianping Zeng Decheng Li Hui |
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| Affiliation: | 1. CCCC Tunnel Engineering Co., Ltd., Beijing 100024,China; 2. CCCC First Highway Engineering Group Co., Ltd., Beijing 100024,China;
3. Southern University of Science and Technology,Shenzhen 518055,China;
4. Haylion Technologies Co., Ltd., Shenzhen 518017,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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