| 基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法 |
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| 引用本文： | 李红连,黄丁发,熊永良.基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法[J].土木建筑与环境工程,2006,28(3):43. |
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| 作者姓名： | 李红连 黄丁发 熊永良 |
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| 作者单位： | 西南交通大学土木工程学院,四川成都610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（40271091）;高等学校博士学科点专项科研基金（20040613025）. |
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| 摘 要： | 针对车辆GPS／DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题，提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明，该算法优于扩展卡尔曼滤波器，对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。
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| 关 键 词： | GPS／DR 扩展卡尔曼滤波器（EKF） 离散平稳小波变换（DSWT） 数据融合 |
The Extended Kalman Filter Data Fusion Algorithm Based on Discrete Stationary Wavelet Transformation |
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| LI Hong - lian,HUANG Ding - f,XIONG Yong - liang.The Extended Kalman Filter Data Fusion Algorithm Based on Discrete Stationary Wavelet Transformation[J].土木建筑与环境工程,2006,28(3):43. |
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| Authors: | LI Hong - lian HUANG Ding - f XIONG Yong - liang |
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| Affiliation: | School of Civil Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China |
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| Abstract: | It is difficult to establish precise mathematical model in extended Kalman filter data fusion algorithm for GPS/ DR integrated vehicle navigation system, an improved extended Kalman filter data fusion algorithm is put forward based on Discrete stationary wavelet transformation. The simulation results show that the algorithm is better than the extended Kalman filter data fusion algorithm, and is available for GPS/DR integrated vehicle navigation system. |
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| Keywords: | GPS/DR Extended Kalman Filter(EKF) discrete stationary wavelet transformation(DSWT) data fusion |
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