基于ARM的激光探测系统研究与应用

为了采集井下管网信息，传统人工开井、下井调查量测的作业模式劳动强度大、效率低，且存在安全隐患。为改善作业条件，消除安全隐患，同时提高数字化程度和工作效率，研究免开管线井盖、数字化采集管线数据具有重要的现实意义。本文基于ARM的激光探测技术研发微小探头探测系统，使用专用伸缩杆通过井盖上的检修孔将探头放入井内，通过地面的控制终端对探头进行操控，完成对管线数据的智能化高精度快速采集和无线传输。实验证明，该系统具有较高的实用价值和广阔应用前景。