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| 机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法 | |
| 引用本文： | 裴旭,施昆,曾政祥.机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法[J].工程勘察,2015(5):49-54,68. |
| 作者姓名： | 裴旭 施昆 曾政祥 |
| 作者单位： | 昆明理工大学国土资源工程学院;北京四维远见信息技术有限公司;江西省基础地理信息中心 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2012BAH34B00);测绘地理信息公益性行业科研专项项目(201412020);国家测绘地理信息局基础测绘科技项目(201305C022) |
| 摘 要： | 机载激光雷达测量系统受到多种误差源的影响,其系统由GPS接收机、激光测量单元系统(IMU)、激光测距仪等组合而成,所以可以将误差来源分为单机误差和集成误差两部分。本文主要对集成误差中影响较大的安置角误差作了分析,定性和定量地分析了安置角误差对激光脚点坐标的影响。同时,描述了一种安置角检校方法,并用算例详述了检校场选取与航线设计以及安置角检校步骤,对其作了精度评定,分析了误差原因。 |
| 关 键 词： | 机载LiDAR 安置角误差 精度 激光点云 |
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