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移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用
引用本文:陈春朝.移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用[J].建筑科学,2021,37(9).
作者姓名:陈春朝
作者单位:河南理工大学机械与动力工程学院
摘    要:智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用.然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率.基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案.

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