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| 结构空间主动消防机器人系统研究与设计 | |
| 作者姓名： | 刘永涛 孙瑞志 樊亚敏 黎冠 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京100083;2. 华北科技学院,河北廊坊065201 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费项目（3142018047）;河北省重点研发计划自筹项目（17273908） |
| 摘 要： | 在室内结构空间系统通过视觉、三波段探测、激光烟感等手段实现了火灾的早发现早报警.通过与之配套的自主移动消防机器人完成路径规划,携带场景适用的灭火剂到达着火点实施主动灭火.此系统的设计可以将火灾扼杀在萌芽状态,最大限度地减小损失.机器人能否以最短时间到达火点主要取决于路径规划的算法好坏,因此研究了蚁群算法和A*算法,最后... |
| 关 键 词： | 消防机器人 无人值守 蚁群算法 A*算法 |
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