双孢菇工厂化生产中培养料托盘收布装置

设计一种双孢菇培养料托盘收布装置。应用Solidworks软件进行三维建模,用Adams软件对系统进行运动仿真模拟,得到托盘的位置和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能。并进行定位误差性能测试试验,试验结果表明:该系统可以顺利完成托盘的转运,满载时其行走速度均值达到23.7m/min,提升速度均值达到9.1m/min,转运速度均值达到8.9m/min,每次转运周期控制在60s内完成,满足工厂化生产中高效生产要求。行走定位误差均值控制在25~30mm范围内,提升定位误差均值控制在40~50mm范围内,转运定位误差均值控制在20~25mm范围内,满足工厂化生产中准确度要求。研究结果可为托盘收布装置的设计和后续优化提供参考。