基于并联机器人的立式袋装箱线 |
| |
引用本文: | 陈羿,姜卫国.基于并联机器人的立式袋装箱线[J].食品与机械,2014(3). |
| |
作者姓名: | 陈羿 姜卫国 |
| |
作者单位: | 武汉人天包装技术有限公司;中南包装机械研究所; |
| |
摘 要: | 以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。
|
关 键 词: | 翻转抓手 立式袋 装箱线 并联机器人 输送装置 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|