采摘机-核桃树系统的仿真与试验

根据矮化密植下的核桃树特点,设计一种便携式核桃采摘机。运用Pro/E对核桃树进行建模,通过Workbench对采摘机-核桃树系统进行仿真分析,对比分析单轴单偏心激振装置和双轴对称偏心激振装置对核桃树体的振动特性,在夹持高度、激振力、作用时间相同的条件下进行单轴和双轴的对比采摘试验,验证仿真分析的结果,得出单轴单偏心激振装置的激振效果明显高于双轴对称偏心激振装置,同时在夹持高度约120cm,激振力为300~400kg,作用时间约5min,对有7年树龄的核桃树的平均采摘率约达到85.2%~92.5%,采摘效率约达到10棵/h,并且树干和夹持处未见破坏性损伤。该研究为核桃采摘机的优化、定型、示范、推广以及采摘操作提供了参考依据。