下肢外骨骼机器人研究现状及发展趋势 |
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引用本文: | 张建中,胡化增,张广浩,李峰.下肢外骨骼机器人研究现状及发展趋势[J].科技创新与应用,2018(29). |
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作者姓名: | 张建中 胡化增 张广浩 李峰 |
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作者单位: | 山东科技大学机械电子工程学院 |
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摘 要: | 外骨骼机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构,它与穿戴者一起行走,为其提供助力和保护。详述了下肢外骨骼机器人在各领域的应用,并分别列举各领域的应用实例,分析了下肢外骨骼机器人在设计过程中要解决的关键技术,介绍了外骨骼机器人几种不同的驱动方式,并进行对比分析其优缺点,对下肢外骨骼机器人技术的发展趋势进行预测。
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