气吸梳刷式枸杞采摘机结构设计

用便捷高效的机械收获来替代繁重低效的人工采摘非常有必要。首先,确定采摘机合适自由度,依据典型果树轮廓确定机械臂结构;其次,绘制采摘机械手臂零件图、装配图;最后,建立模拟样机,并对其样机进行演示实验,为大规模生产提供技术支持,起到配合生产线的工作节拍、完成高效率收集果实的目标。