基于EPS目标电流跟踪的控制策略研究

电动助力转向系统(EPS)是顺应节能环保理念诞生的汽车电子控制技术产物,其相对于液压助力转向系统具有节能、环保、操纵性好等优点,已成为当今动力转向技术研究的热点,其市场应用也将越来越大。电动助力转向系统关键技术主要包括硬件技术和软件技术两个方面,而控制策略又是软件技术的核心。文章通过建模仿真,完成了对各种控制策略的验证和分析。通过分析,选择出了适用于电动助力转向系统的控制算法,为EPS软件技术的发奠定了基础,同时,也为硬件技术的发提供定的指导作用。