直升机电动负荷操纵系统控制方法仿真研究

文章对直升机电动负荷操纵系统的控制方法进行了阐述,首先推导了电动负荷系统的人感模型运动方程,包括杆力数学模型、库仑力数学模型。其次,建立了电动负荷系统的控制策略,搭建了控制律框图,该框图清楚描述了软硬件的控制过程。