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| 服装裁片挂片机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 王晓华 杨涛 张蕾 李琪 熊志强 |
| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 为解决传统工业机器人控制系统体积庞大不适用于狭小作业环境的问题,基于ARM(Acorn RISC Machine)处理器设计一种嵌入式服装裁片挂片机器人控制系统.系统由硬件层、控制层和应用层构成,分层式控制.各功能采用模块化结构实现ARM中央处理器完成对各模块的控制,通过以太网实现命令的传输应用.模拟测试结果表明,本系统可实现机器人对服装裁片的自主抓取与挂片动作.系统运行稳定且扩展性强,可以完成服装吊挂系统挂片站位的工作任务. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |