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| 基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计 | |
| 作者姓名： | 胡连华 李新平 汤伟 |
| 作者单位： | 陕西科技大学轻工与能源学院;陕西省造纸技术及特种纸品开发重点实验室;陕西科技大学电信学院 |
| 基金项目： | 陕西省科学技术研究发展计划项目(2014K05-38);陕西省教育厅2013年重点实验室科学研究计划项目(13JS015);西安市未央区科技计划项目(201410) |
| 摘 要： | 针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 包装 放封头 PROFIBUS-DP协议 |
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