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| 基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制 | |
| 引用本文： | 唐健杰,王鑫.基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制[J].电子游戏软件,2014(16):175-176. |
| 作者姓名： | 唐健杰 王鑫 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学计算机科学与工程学院; |
| 基金项目： | 广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目(项目编号:YQ14203) |
| 摘 要： | 四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式,其中PI控制器能够使系统快速无稳态误差的收敛,PD控制器可以有效的抑制系统超调量。仿真结果表明：PI-PD控制器能够很好的抑制系统超调量,缩短系统收敛时间,具有良好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 四旋翼姿态控制 PI-PD控制器 控制效果 参数整定 |
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