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基于VB的工业机器人PLC控制系统
引用本文:黄金梭,陈开强.基于VB的工业机器人PLC控制系统[J].轻工机械,2010,28(3):65-68,72.
作者姓名:黄金梭  陈开强
作者单位:浙江大学,机械工程学系,浙江,杭州,310027
基金项目:国家自然科学基金资助项目,浙江省自然科学基金资助项目 
摘    要:研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12

关 键 词:工业机器人  控制系统  VB语言  PLC可编程序控制器

Design of the Industrial Robot's PLC Control System Based on VB
HUANG Jin-suo,CHEN Kai-qiang.Design of the Industrial Robot's PLC Control System Based on VB[J].Light Industry Machinery,2010,28(3):65-68,72.
Authors:HUANG Jin-suo  CHEN Kai-qiang
Institution:(Department of Mechanical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)
Abstract:The idea of designing a low cost and high performance industrial robot's control system is suitable for china's condition. A flexible robot's PLC control system was developed based on VB. Through the friendly human-machine interface,according to the actual application requirement,the robot's motion logic and parameters could be modified. This open control system of motion simple program can reduce the operator's requirement in professional quality and be beneficial for the industrial robot's popularization in production.
Keywords:industrial robot  control system  VB language  PLC (programmable logical controller)
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