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利用闭环矢量方程进行机构运动分析
引用本文:宋晓华,黄云峰,肖俊建.利用闭环矢量方程进行机构运动分析[J].轻工机械,2005,23(1):60-62.
作者姓名:宋晓华  黄云峰  肖俊建
作者单位:浙江工业大学浙西分校机电系,浙江,衢州,324004
摘    要:以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析。运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程。使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例。

关 键 词:矢量  机构运动  运动仿真  SIMULINK  闭环结构  运动参数  速度  运动方程  求解  推导
文章编号:1005-2895(2005)01-0060-03
修稿时间:2004年10月22

The Motion Analysis of Mechanism Using Closed Loop Vector Equation
SONG Xiao-hua,HUANG Yun-Feng,XIAO Jun-jian.The Motion Analysis of Mechanism Using Closed Loop Vector Equation[J].Light Industry Machinery,2005,23(1):60-62.
Authors:SONG Xiao-hua  HUANG Yun-Feng  XIAO Jun-jian
Abstract:The motion analysis of mechanism based on closed loop structure is conducted. Establish displacement vector equation of mechanism using vector method to infer the speed and the acceleration vector equation. Using SIMAULINK, the equation of motion is solved with motion simulation. The motion parameter of mechanism can be obtained. In the end, an example is produced.
Keywords:mechanism  vector equation  kinematic simulation  SIMULINK
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