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| 自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用 | |
| 引用本文： | 盛柳青.自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用[J].北京印刷学院学报,2021,29(5):147-150. |
| 作者姓名： | 盛柳青 |
| 作者单位： | 安徽汽车职业技术学院,合肥230601;安徽汽车工业技师学院机电工程系,合肥230601 |
| 摘 要： | 智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果.而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节.因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高. |
| 关 键 词： | 智能车 控制系统 自适应PID控制算法 |
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