| 二级倒立摆数字控制器仿真设计 |
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| 引用本文： | 牛月兰,冯巧玲,吴娟.二级倒立摆数字控制器仿真设计[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),2008,23(1):96-99. |
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| 作者姓名： | 牛月兰 冯巧玲 吴娟 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 郑州轻工业学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题，运用现代控制理论，并以Matlab语言为辅助工具，在计算机上进行二级倒立摆数字控制器的分析与设计．通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计，使系统的稳定性和性能指标达到设计要求．仿真结果表明，该设计使系统稳定，而且超调量小，调节时间短．
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 数字控制器 降阶观测器 二级倒立摆 数字 最优控制器 仿真设计 digital controller double inverted pendulum design 调节时间 超调量 系统稳定 仿真结果 性能指标 稳定性 观测器的设计 降阶 分析 计算机 辅助工具 语言 Matlab |
| 文章编号： | 1004-1478(2008)01-0096-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月9日 |
Simulation design of double inverted pendulum digital controller |
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| NIU Yue-lan,FENG Qiao-ling,WU Juan.Simulation design of double inverted pendulum digital controller[J].Journal of Zhengzhou Institute of Light Industry(Natural Science),2008,23(1):96-99. |
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| Authors: | NIU Yue-lan FENG Qiao-ling WU Juan |
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