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| 应用UKF顺序滤波的组合导航研究 | |
| 引用本文： | 史俊莉.应用UKF顺序滤波的组合导航研究[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),2014(5). |
| 作者姓名： | 史俊莉 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院建筑工程系; |
| 摘 要： | 针对组合导航中传统卡尔曼滤波(KF)需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用UKF滤波,兼顾GPS信息及惯导信息,逐次利用新信息来更正估计值.将该方法用于船用组合导航进行了仿真,仿真结果证明了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 组合导航 惯性导航 顺序滤波 卡尔曼滤波 UKF滤波 最优估计 |
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