| 采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真 |
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| 引用本文： | 张成俊,左小艳,张弛,吴晓光.采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真[J].纺织学报,2016(8):154-159. |
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| 作者姓名： | 张成俊 左小艳 张弛 吴晓光 |
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| 作者单位： | 武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉,430073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51175384;51305309)，湖北省自然科学基金重点项目(2014CFA099) |
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| 摘 要： | 为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的"PC+节点"的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用Mat Lab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。
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| 关 键 词： | 电脑横机 网络控制系统 CAN总线 调度算法 |
CAN bus scheduling simulation for computerized flat knitting machine based on network control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computerized flat knitting machine network control system CAN bus scheduling algorithm |
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