| 基于工业机器人的织针研磨智能系统研发 |
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| 引用本文： | 张霞,葛文亮.基于工业机器人的织针研磨智能系统研发[J].针织工业,2020(11):1-6. |
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| 作者姓名： | 张霞 葛文亮 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学,重庆交通大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51505048）；重庆市教委科学技术研究项目（KJZD-K201900702）;重庆市基础与前沿研究计划（cstc2019jcyj-msxmX0292） |
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| 摘 要： | 设计研发一套织针研磨智能系统,系统将多个研磨工作台并联组合,配合所设计的织针输送系统及工业机器人协调控制实现织针研磨加工自动化生产,采用PLC作为主控制器,配合所设计的人机交互界面,实现织针研磨智能系统的自动化控制。并对织针单位加工时间及产品合格率进行测试。结果表明,织针研磨智能系统能够替代人工上下料作业模式,完成织针输送、上料、下料、系统故障诊断及监控等协调控制,提高产品加工效率与产品质量,能够促进织针智能制造业的发展。
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| 关 键 词： | 电脑横机 织针 织针研磨智能系统 工业机器人 自动化控制 智能装备 |
| 收稿时间： | 2020/4/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/5/13 0:00:00 |
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