| 高压带电引流作业机器人系统的设计与开发 |
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| 引用本文： | 高晓科,孙亮,张伟军. 高压带电引流作业机器人系统的设计与开发[J]. 机械设计与研究, 2021, 37(5): 10-14,20 |
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| 作者姓名： | 高晓科 孙亮 张伟军 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240 |
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| 摘 要： | 面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.
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| 关 键 词： | 高压带电 机器人 远程控制 绝缘防护 |
Design and Development of High Voltage Live Drainage Robot System |
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| GAO Xiaoke,SUN Liang,ZHANG Weijun. Design and Development of High Voltage Live Drainage Robot System[J]. Machine Design and Research, 2021, 37(5): 10-14,20 |
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| Authors: | GAO Xiaoke SUN Liang ZHANG Weijun |
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