| 5-UPS/PRPU五自由度并联机床精度分析 |
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| 引用本文： | 覃艳明,张一同,鹿玲,赵永生.5-UPS/PRPU五自由度并联机床精度分析[J].机械设计与研究,2004,20(4):12-14. |
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| 作者姓名： | 覃艳明 张一同 鹿玲 赵永生 |
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| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目(503287)，河北省博士基金资助项目(2001216) |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型的5—UPS/PRPU五自由度并联机床，采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响，最合对机床的精度进行了实例分析，为该机床样机的顺利研制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 五自由度 并联机床 精度 蒙特卡洛模拟 |
| 文章编号： | 1006-2343(2004)04-012-03 |
| 修稿时间： | 2003年12月4日 |
Accuracy Analysis of 5-UPS/PRPU 5-DOF Parallel Machine Tool |
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| QIN Yan-ming,ZHANG YI-tong,LU Ling,ZHAO Yong-sheng.Accuracy Analysis of 5-UPS/PRPU 5-DOF Parallel Machine Tool[J].Machine Design and Research,2004,20(4):12-14. |
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| Authors: | QIN Yan-ming ZHANG YI-tong LU Ling ZHAO Yong-sheng |
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| Abstract: | A novel 5-UPS/PRPU 5-DOF parallel machine tool is proposed. The errors model of the parallel mechanism using matrix methods is set up. The influence of legs'tolerance and spherical joints'(Huke joints)clearance on errors of terminal platform is analyzed using Monte-Carlo technique.Finally the examples of the accuracy are given according to the actual PMT. It provids the foundation for the successful design and development of the prototype of PMT. |
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| Keywords: | degree-of-freedom parallel machine tool accuracy Monte-Carlo technique |
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